Является ли видеорегистратор прямым доказательством в суде? На данный момент, в КоАП говориться, что "может быть", а точной формулировки нет. Принимать ли в качестве доказательства съемку с видео регистратора, это решает только судья по своим соображениям. Но всё же, запись с регистратора будет лучше, чем просто объяснение на словах, что и как случилось в данном ДТП.
Рекомендуется сразу подключать только правую сторону. Если все будет сделано правильно и переключение «ближний/дальний» будет проходить корректно, то можно приступать к монтажу левой стороны. Чтобы возникало меньше вопросов при установке ксенона, рекомендую почитать вопросы про ксеноновые лампы.